1921年、東京・芝に生まれる。1939年、東宝映画に入社し、円谷英二の下で特撮を、大石郁雄の下で動画を学ぶ。戦後の東宝争議で同社を退社後、児童マンガ家として活躍。代表作に『おせんち小町』『チョウチョウ交響曲』『どんぐり天狗』など。1960年、映像製作会社ピー・プロダクションを設立。ＴＶアニメ『0戦はやと』特撮ＴＶシリーズ『マグマ大使』『怪傑ライオン丸』などを製作。2004年3月に逝去。享年82歳。