昭和６年、東京生まれ。慶應義塾大学大学院卒。慶應大学中等部教諭、帝京大学教授などを歴任。元古地図学会会長、東京市電研究の第一人者。著書に『古地図でたどる鉄道の知恵　線路の不思議』『東京今昔歩く地図帖』など。