1954年福島県生まれ。東京教育大学文学部卒業。歴史学者（日本近世史）。江戸時代の性、老い、家族を中心テーマに、独自の切り口で研究を続けている。著書に『大名家の秘密』（草思社）、『かたき討ち』『江戸人の老い』『江戸人の性』（いずれも草思社文庫）、『増補版 江戸藩邸物語』（角川ソフィア文庫）、『武士道とエロス』（講談社現代新書）、『江戸の少年』『増補 大江戸死体考』（いずれも平凡社ライブラリー）、『不義密通』（洋泉社MC新書）、『サムライとヤクザ』（ちくま文庫）などがある。