1929年、東京生まれ。1945年、財団法人調布高等女学校（現・田園調布学園）卒業。1948年、官立東京農業教育専門学校附設女子部卒業。科学雑誌の編集、科学映画脚本家を経て作家に。『銀色ラッコのなみだ』でサンケイ児童出版文化賞・ＮＨＫ児童文学奨励賞・動物愛護協会賞、『ヤマネコのきょうだい』（共に実業之日本社）で野間児童文芸推奨賞、『ミドリがひろったふしぎなかさ』（童心社）で講談社出版文化賞（絵本部門）を受賞。他の著作に童話『森のネズミ』シリーズ、『うさぎのお店やさん』シリーズ（以上、ポプラ社）ほか多数。2014年、児童文化功労賞（日本児童文芸家協会）を受賞。一般書に、エッセイ画文集『森のネズミの山荘便り』（求龍堂）、短編集『都会の蜃気楼』（作品社）、ノンフィクション『黒姫山つづれ暦』（新潮社）、『太平洋戦争下の学校生活』（平凡社ライブラリー）、『科学映画にかけた夢』『猫がドアをノックする』『猫には猫の生き方がある』『この世は一度きり』（以上、草思社）などがある。