1936年、台中生まれ。55年、台中第一女子高校卒業。留学試験に合格し来日。56年、国際基督教大学（ＩＣＵ）入学。60年、同大学人文科学科卒業、同大助手となる。61年、早稲田大学留学中の許世楷と結婚。お茶の水女子大学文教育学専攻科入学。夫とともに台湾の独立・民主化運動に係わるようになったことから、62年、パスポート没収。66年、ロンドン・アムネスティに登録。68年より政治犯救助活動をはじめる。75年に渡米、「台湾の声」アナウンサー、『台湾公論報』特派員をつとめる。92年、ブラックリスト解除で34年ぶりに台湾へ一時帰国、翌年帰国し、玉山神学院、台湾文化学院で児童文学を教える。2004年、「駐日台北経済文化代表処」に赴任する夫に伴い再来日。代表夫人として、さまざまな文化交流、ボランティア活動に従事。日本語の著書に『呉鳳さま』（小熊社）『台湾は台湾人の国』（はまの出版）。漢文著書として『台湾人的歴史童話』全5巻（自立報社出版部）『盧千恵文集』（前衛出版社）『台湾君回台湾』（東方出版社）『有故事的世界人権宣言』（台中アムネスティ）『台湾歴史童話』（玉山社）。訳書に『剛達爾温柔的光』『小鴨艾力克（『あひるのアレックス』）』（いずれも星月書房）。