1930年滋賀県生まれ。京都大学工学部建築学科卒業。同大学院に進学、59年、工学部助手、講師、助教授をへて77年、教授、85年から91年まで同埋蔵文化財研究センター長を併任、94年同名誉教授。95年、滋賀県立大学教授および人間文化部長、2001年から05年まで同大学長。05年より07年まで国際日本文化研究センター客員教授。海外ではガンダーラ仏教遺跡の総合調査やモンゴルの考現学調査委に参加、国内では町なみの保存修景計画にたずさわってきた。おもな著書に『日本都市史研究』（日本建築学会賞・論文）『都市の思想―保存修景への指標』（毎日出版文化賞）『歴史の町なみ―京都篇』（編著、以上いずれも日本放送出版協会）『日本市街古図』（共編、鹿島出版協会）『日本都市生活資料集成』（全10巻、共編、学習研究社）『ラニガト―ガンダーラ仏教遺跡の総合調査報告』（本文篇・図版篇、編著、日本建築学会賞・業績、京都大学学術出版会）など、訳書にはD・マコーレイ『都市―ローマ人はどのように都市をつくったか』（岩波書店）がある。

1938年大分県に生まれる。京都大学農学部卒業。京都新聞社を経て朝日新聞社入社。大阪本社学芸部次長、編集委員などをつとめ99年退社。新人記者時代に長岡京跡の調査現場に通ったことから、「古代史の舞台発掘」に興味を持ち、定年まで第一線記者として歴史・考古学の報道にたずさわる。2005年～12年仲間たちと情報誌「フロンティアエイジ」を発行・編集。著書に『明石原人の発見』（朝日新聞社）『道教と日本の宮都』（人文書院）『卑弥呼の居場所』（日本放送出版協会）『風の人　飛鳥保存と寺尾勇』（人文書館）ほか。